动力学方程（动力学概述与质点动力学基本方程）

1.动力学研究对象与内容
动力学研究质点和质点系的运动与受力之间的关系。即研究物体运动状态的改变与受力之间的关系。
2. 动力学重点与难点
动力学基本定理的综合应用。
3. 动力学的特征
（1）动力学基础：牛顿第二定律。古典力学中的所有动力学定理都以牛顿定律为基础，即所有定理的本质都是牛顿第二定律。
（2）动力学原理的表达形式：微分形式和积分形式（有限形式）。
4. 基本概念
（1）惯性：物体保持静止或匀速运动的属性。
对质点，惯性指质点保持静止或作匀速直线运动的属性。
对刚体，惯性指刚体保持静止或作匀速直线平动或匀速转动的属性。
（2）质量：物体（移动）惯性大小的度量。
（3）转动惯量：物体转动惯性大小的度量。
5. 质点动力学基本方程
即大家熟知的牛顿第二定律。
理论力学注重严格规范的做题方法步骤，一般不需要像物理那样进行抽象地分析和想象。
（1）矢量形式
（2）直角坐标形式
（3）自然坐标形式
注意：各种形式的牛顿第二定律均只适用于质点或平动刚体。
6. 动力学问题解题步骤
（1）选择研究对象；
（2）受力分析；
（3）运动分析；
（4）选择合适的定理列出动力学方程；
（5）必要时增加静力学或（和）运动学补充方程；
（6）解方程得出结果。