笔记百科什么是惯性导航？
惯性导航（inertial navigation） 通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。
组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。
延伸阅读
带惯性导航的手机？
手机支持惯性导航的还是很少的，目前支持惯性导航的车载GPS定位导航模块倒是有的。SKYLAB就有推出同时支持GNSS/INS组合导航定位的高性能车载组合导航模块——SKM-4DX，弥补了车载导航系统应用中，GPS卫星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的定位信息这一技术缺陷，同时也满足了日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度定位需求。
世界上第一个惯性导航系统诞生于？
通过测量飞行器的加速度(惯性)，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。
17世纪，I.牛顿研究了高速旋转刚体的力学问题。牛顿力学定律是惯性导航的理论基础。1852年J.傅科称这种刚体为陀螺，后来制成供姿态测量用的陀螺仪。1906年H.安休兹制成陀螺方向仪，其自转轴能指向固定的方向。1907年他又在方向仪上增加摆性，制成陀螺罗盘。这些成果成为惯性导航系统的先导。1923年M.舒拉发表“舒拉摆”理论，解决了在运动载体上建立垂线的问题，使加速度计的误差不致引起惯性导航系统误差的发散,为工程上实现惯性导航提供了理论依据。1954年惯性导航系统在飞机上试飞成功。1958年，“舡鱼”号潜艇依靠惯性导航穿过北极在冰下航行21天。中国从1956年开始研制惯性导航系统，自1970年以来，在多次发射的人造地球卫星和火箭上，以及各种飞机上，都采用了本国研制的惯性导航系统。
请问什么是惯性导航？
1—-惯性导航—–是依据牛顿惯性原理，利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。 2—–组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。 3——-惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。
什么是捷联式惯性导航？
惯性测量元件（陀螺仪和加速度计）直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上，用计算机把测量信号变换为导航参数的一种导航技术。
现代电子计算机技术的迅速发展为捷联式惯性导航系统创造了条件。自50年代末人们开始研究这种新型导航系统以来，它已成功地用于导引航天器再入大气层的飞行。捷联式惯性导航系统在美国“阿波罗”号飞船上作为备用系统曾发挥了作用。
请问什么叫贯导，它和GPS在功能上有什么区别？
贯导，是惯性导航的简称。
惯性导航是一种导航的方式，常用在飞机，导弹等飞行器上。其原理的基础是牛顿力学定理。
假设物体的初始位置的坐标是(x,y,z),由陀螺仪和加速度传感器返回任意时刻的角加速度和线加速度，经过积分运算，就可以得出任意时刻t的位置，方向，速度，通过这些信息和设定的信息相比较，来调整飞行器的飞行姿态，达到导航的目的
现在的飞行器上通常采用GPS和惯性导航的结合的方式导航，在有GPS信号的时候，用GPS得到的信息来校正惯性导航的信息，所以又叫捷联惯导。
GPS是通过卫星定位，一旦微波信号被阻隔，则定位功能失效。惯性导航则在任何状况下都可以使用，现在仍是飞行器定位的主要方式，GPS更多的是用来辅助的。
但惯性导航的电子设备及其复杂，通常一次导航要用3个陀螺仪和3个加速度传感器或9个以上的加速度传感器。
gps和惯性导航哪个精度高？
GPS和惯性导航的精度不具备直接可比性。
GPS利用接收卫星播发的定位信号解算自身位置，属于被动定位，长期精度高，但信号会受到外界干扰造成精度下降或无法定位。
惯性导航是利用陀螺惯性原理，自主定位，不受外界干扰，短期精度高。但由于惯导元件（陀螺、加速度计）的误差会随时间累积，系统定位精度会随时间下降。同时，惯性导航测量的是相对位置变化，需要初始对准。
两种导航方式各有优缺点，可以进行组合，进行数据融合，构成组合导航系统。
惯性导航的含义及特点是什么？
惯性导航的含义是，事先给导弹计算机里输入导弹飞行的路线，飞行过程中根据它自己带的仪器不断测定位置，与已安排好的路线比较，如果发现偏离了预定路线，自己可以纠正偏差，使得它符合事先设置的路线。
但是惯性制导也有缺陷，由于仪器也有误差，当飞的时间比较久，距离很长时，误差就会积累，越来越大。“战斧”巡航导弹在飞行3个小时后，可能出现5千米的偏差，这么大的偏差是不可能精确地命中目标的。可见，惯性导航只能给导弹一个大的方向。
惯性导航和卫星导航区别？
惯性导航通过测量飞行器的加速度，自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术，组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。
该系统具有体积小、成本低、精度高、不依赖外界信息、不向外界辐射能量、抗干扰能力极强、隐蔽性好等特点，有可能成为GPS技术的替代者。
卫星导航是根据GPS提供的位置信息，及导航前规划的线路，指引用户行驶的一个系统。 GPS通过接收卫星发送的信号计算出自身位置，GPS设备上方被遮挡后，设备就无法定位。
惯性导航系统是什么？
惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。
惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
